国产机器狗，价格屠夫再现江湖

“速度是综合性能的体现。”浙江巨大学杭州世界科创中心人形机器人创新鲜研究研究院研究研究员金永斌是“黑豹2.0”的基本上研发负责人之一， 他曾对新闻举例，这就如同赛车之于汽车制造的进步，对百公里加速极限的突破，实则反映了汽车电机性能、系统延时、结构有力度和轻巧量化设计等许多方面因素。到头来新鲜手艺通过矮小本钱模式完成民用化转移。

据高大工机器人产业研究研究所发布的《2024年中国四足机器人行业进步报告》， 从营收规模来看，占据全球四足机器人买卖场前三的企业分别是宇树手艺、波士顿动力和云深厚处手艺，这三家在2023年营收占比分别是40.65％、12.67％和11.11％。更亮眼的成绩是来自杭州的宇树手艺还占据了2023年全球四足机器人69.75％的销量份额。

“价钱和应用场景是四足机器人批量化应用的门槛。”英诺天使基金投钱总监王建明对《中国新鲜闻周刊》说 因为相关手艺不断突破，国内外手艺企业竞相探索产品的高大性价比与新鲜买卖场，“作为具身智能最佳载体，腿足式机器人在消费领域的规模应用或许还差一个乔布斯”。

2024年7月24日 第八届中国—南亚博览会暨第28届中国昆明进出口商品交容易会上，宇树手艺带来的机器狗在展示灵活的动作。摄影/本刊记者 刘冉阳

“此前投钱机构对国内结实手艺的关注度不高大。”一位手艺领域投钱人告诉《中国新鲜闻周刊》， 八九年前，他关注机器人赛道时有的项目在第一轮投钱前能看看一年，说明这玩意儿领域差不离没有投钱人在看。“巨大家都是先看海外有哪些新鲜手艺，然后在国内找类似标的，尤其对手艺壁垒高大的赛道，相对缺少许独立判断。”

“用人形机器人讲故事、融资，用机器狗先实现买卖化落地。”前述手艺领域投钱人表示， 以后一两年会看到更许多四足机器人的应用场景，比方说当无人系统搭建完成后以在麻烦地形通过能力为核心的机器狗将迎来新鲜的进步机遇。

跨行创业的赵同阳为组建机器人团队，曾在一家电子手艺论坛广发英雄帖。宇树手艺创始人王兴兴当时刚硕士毕业，也曾跟帖，但两人兴趣方向不同，到头来各奔前程。那时赵同阳心心念念的是做出双足机器人。

紧接着， 2024年12月底，宇树手艺展示了其最新鲜推出的Unitree B2-W制造轮足机器人。该机器人不仅能完成托马斯全旋、 侧空翻、360°跳跃转体等高大困难度动作，还能在浅薄水中疾行、载沉40公斤爬坡，甚至直接驮起一名成年男子前行。连马斯克也在社交平台上转发了B2-W的炫技视频。有网友留言，“国产四足机器人反超了波士顿动力”。

类比到无人机领域，行业进步烫度持续了十许多年。国内外无人机开源方案从五六年前陆续明着，一个本科在校生从零开头动手做无人机，仅需几个月时候。但时至今日真实正做出产品级无人机依老是非常巨大的挑战。

奔跑速度最迅速机器狗的纪录仍老由波士顿动力保持,其许多年前发布的宣传视频中,机器狗猎豹在试试室中跑出了超13米/秒的速度.有网友留言,国产四足机器人反超了波士顿动力。

但还没解决在消费端规模化应用的痛点

国产机器狗反超？

比一比的话，海外学院派创业公司往往沉手艺进步而轻巧视买卖化落地。波士顿动力也是在几经容易主后才于2020年开头买卖化探索。起初，波士顿动力的基本上服务对象是美国军方，并得到超千万美元的投钱。其间，波士顿动力推出了声名巨大噪的四足机器人“巨大狗”、“猎豹”和可自在跳跃旋转的“野猫”等产品。但由于液压机器人噪声过巨大，无法在战斗中用，项目只能中止。

由于巡检领域巨大许多在山区、 郊外等人迹罕至的地方，已经在有些场景下实现了轮式机器人替代人。但由于户外地形麻烦， 轮式机器人面对台阶、碎石、坑洼等路面情况往往束手无策，而腿足机器人更为灵活，还能将巡检拓展到更巨大范围。

“先说说要把价钱降到可收下范围。”李超告诉《中国新鲜闻周刊》，这块“敲门砖”决定了很许多场景中的主体是不是愿意用。

早就预料到融资艰困难，原许多够机器人创始人赵同阳毕业后先创办了一家物联网公司。等该公司平稳运行后他才转让股份，拿着资金追梦，二次创业投入机器人领域。

由于无法实现买卖值钱，波士顿动力只能迎来一次又一次被收购。2020年底 被柔软银出售时其身价已经缩水到9.21亿美元。新潮汽车集团接手后直至2021年6月才完成收购。

国产机器狗刷新鲜世界纪录、只卖1万许多!却被骂抄袭品滚出中国。对于这样的性能和价钱，微博网友纷纷评价：平价版的话一准儿心动、祖国真实棒，都得到了高大点赞。智东西4月6日报道， 近期，一只国产机器狗的测试视频火出圈——欢脱蹦跶的细小腿，急转急停的身姿，行走速度最迅速达4.15米/秒，据称超出此前全球最迅速的3.7米/秒，打破世界纪录。

2019年底， 云深厚处与南方电网数字电网研究研究院一起干，实现了第一代机器狗“绝影X10”在变电站的自主巡检。当时全球具备智能感知能力的四足机器人屈指可数， 绝巨大许多数国内的机器狗只有基础的运动能力，还需要手动遥控操作。要做到真实实场景下的全场景覆盖巡检，机器狗就非...不可无惧风雨、暴晒等恶劣天气，自如行走。

“先活到被资本看见。”王建明说 波士顿动力和瑞士苏黎世的ANYbotics团队一直是被追赶的目标，它们有着深厚厚的手艺积累。但国产四足机器人经过许多年迭代，在买卖场应用方面更进一步。

高大速运动对机器人的结构和材质有力度提出了更高大要求。当“黑豹”奔跑速度搞优良到6米/秒时遇到了超速“细小腿必然折断”的新鲜挑战。在去年8月的一次试试中，“黑豹”还遭遇了整个躯干解体的情况，碳纤维管前腿和后腿彻头彻尾崩开。

开头投入研发的赵同阳也很迅速找到， 双足机器人手艺困难度更巨大、本钱更高大，而与之手艺相通的四足机器人能更迅速落地。赵同阳决定“曲线救国”，先做机器狗。到2020年被细小鹏汽车收购前，许多够机器狗已经售出上百台。

2018年9月， MIT仿生机器人试试室陆续开源了“迷你猎豹”的全部结实件和柔软件，这是当时全世界奔跑速度最迅速的机器人。而在此之前，由美国斯坦福巨大学人造智能试试室孵化的机器人操作系统已经开源许多年。

作为机器人手艺的顶尖公司， 波士顿动力的落地困境，也是摆在全部机器人企业面前的困难题：怎么找场景，实现巨大规模落地？

“除了少许些售价，更关键的是找到机器狗真实正能解决的现实问题，才能促成规模化应用。

要回答机器狗在日常生活中到底能做啥， 需要产品天才来给出定义，王建明透露，机器人赛道内的投钱沉点也在飞迅速转变，相比于早年更看沉手艺能力，“有买卖场sense和产品sense”的创始人的项目在近期更受关注。

奔跑速度最迅速机器狗的纪录仍老由波士顿动力保持， 其许多年前发布的宣传视频中，机器狗“猎豹”在试试室中跑出了超13米/秒的速度。“猎豹”关节型的背部结构，使其能在奔跑过程中灵活运动，更优良地协调整体姿态，从而搞优良步幅和奔跑速度。

“先活到被资本看见。”前述手艺领域投钱人表示， 不同的投钱周围，决定了国内科创企业非...不可“一边赚钱养自己，一边搞研发”，尽迅速解决买卖化问题，这也是与海外科创团队的明显差异之一。

为此， 云深厚处约七成员工在广州驻地三个许多月，逐一解决痛点问题，针对机器狗的运动能力、平衡性、材料等细节不断升级。2021年6月，云深厚处推出新鲜增防水防尘等功能的“绝影X20”。

“黑豹2.0”。

“团队学黑豹、 跳鼠等天然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征，对机器人高大速运动过程中的有力度、韧度、力度、限度、精度、密度、流畅度等许多方位进行提升。”金永斌曾对新闻介绍，团队研发了“仿跳鼠碳纤维细小腿”，在沉量仅提升16％的代价下刚度提升135％。为进一步少许些高大速奔跑时机器人冲击瞬间的地面作用力、 少许些运动能耗，团队将弹簧安装在“黑豹2.0”的膝关节作为缓冲器。一边， 研发团队还仿照猎豹的利爪，给“黑豹2.0”定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提升200％，让机器人的每一步都跑得又迅速又稳。

赵同阳的许多够机器人便险些“夭折”。MIT开源后他自研的机器狗一下子丢了了比优势，团队也陷入绝望。调整心态后 赵同阳和团队认真实研究研究了MIT的开源资料，找到仅靠明着文件做出的四足机器人效果并不理想，无法直接造出优良产品。

这只今年1月才发布的仿生四足机器人是“黑豹”第二代， 不到1秒便能从静止切换到冲刺状态，最迅速移动速度可达到10米/秒，打破了波士顿动力“野猫”保持了十余年的世界纪录，只比博尔特磨蹭了一点点。

2013年底，波士顿动力被谷歌以30亿美元收购，由此终止了与军方的合同。四年后柔软银集团以不公布价钱的方式，从谷歌手中拿到了波士顿动力的控制权。波士顿动力创始人雷伯特曾表示，无论是谷歌还是柔软银，都为公司给了充足的资金。但Spot Mini可应用于警署、石油公司、机场建筑工地，还能充当雪橇犬、牧羊犬。

现实订单比预想来得更迅速。今年在央视非遗晚会和北京卫视春晚亮相后 云深厚处的30许多只机器狗在春节前后全部被“借”走，连公司用作展示的老款机器狗都被客户盯上，在德清工厂生产线上的“狗”也都已经有了主人。

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国产机械狗迅速成真实狗了而且又是价钱屠夫波士顿细小黄狗的对手来了 本视频由卢森电影给，1561次播放，优良看视频haokan.baidu.com。

怎么让机器狗跑得更迅速？老一套的做法是用更有力巨大的电机，造出更高大巨大的身体，但这条路在买卖化方面很困难走通。机器质量越巨大，能耗越高大，本钱也就越高大。新鲜一代的机器狗能否从设计思路方面优化？

波士顿动力的机器狗Spot Mini， 售价约50万元人民币，其研发的人形机器人Atlas售价更是超出200万美元。居高大不下的价钱注定无法在巨大众消费端打开买卖场，而产业端用户对本钱与价钱的考量往往更加理性。

“在腿足式机器人手艺能力研发方面国内机构已经与海外科研团队处于并跑状态。”杭州云深厚处手艺有限公司首席手艺官李超对《中国新鲜闻周刊》说 海外团队起步早，但国内机器人产业进步速度迅速，得益于发达的做业供应链，国内机器人在研发节奏和产品迭代方面明显更具优势。

王建明坦言，过去一年许多的投钱烫在机器人投钱往事上实属罕见。具身智能和人形机器人是去年最火烫的赛道， 有的人形机器人公司一年融资两三轮，甚至对一些消费级机器人公司的投钱中，很许多机构在第一轮都抢不进去。这波烫潮由AI手艺进步和特斯拉推出的人形机器人所带动，进一步拓展到了四足机器人领域。

“这意味着上手做四足机器狗的门槛变矮小了。”王建明说 以前机器狗研发过程中，结实件组模和控制系统是核心困难点，国外科研机构开源后国内掀起了一波做机器狗的烫潮。但事情总有两面性， 对于那些个投入研发许多年但以后得及发布成品的公司无疑是一种打击，“努力许多年全白费了”。

王建明补充，不排除海外科研团队在“憋巨大招”。“具身智能领域的好玩之处正在于此，虽然还不成熟，但持续有新鲜的手艺涌现，不断刺激整个行业向前进步。”

去年11月，云深厚处发布了全地形越野机器人“山猫”。展示视频中，全新鲜的四轮足机器人从陡坡俯冲直下穿越竹林，翻越巨石，兼具负载与拍摄功能，很迅速火出圈。

业内普遍觉得，距离人形机器人巨大规模进入家里还需要五到十年，而机器狗的落地会更早。“AI驱动下的机器人智能化水平不断提升，四足机器人的‘iPhone时刻’不会等太久。”李超说。

王兴兴也觉得：“更关键的是挖掘更巨大的买卖场，来发明更巨大的需求，从而推动整个行业进步。”他曾明着表示， 本轮产业烫带动的人形机器人进步效率已经远超出去十几年，本质是采用了机器狗过去的手艺积累，以及新鲜的AI手艺，这也让一众四足机器人企业在这波烫潮中飞迅速推出了双足机器人产品。

笔直的公路上，四足机器人“黑豹”正加速追赶前方奔跑的运动员。镜头从俯瞰到平视，全方位记录下机器人反超的过程，定格的一瞬，“黑豹”只留下一道黑色残影。

四足机器人，俗称机器狗。距离第一台踹不倒的四足机器人——波士顿动力“巨大狗”问世，已经过去二十年。机器人在麻烦地貌的通过性能不断提升， 质量更轻巧、负载更沉、速度更迅速，但一直无法回答：走向应用规模化还有许多远？

国产机器狗成功做了爽点。价钱和应用场景是四足机器人批量化应用的门槛。

记者：李明子

高大工机器人研究研究所的报告看得出来 2023年全球四足机器人买卖场销量约3.40万台，同比增加远76.86％。预计到2030年全球四足机器人销量有望超56万台。尽管目前四足机器人手艺基本上还在研发阶段和特殊场景试用中， 但因为手艺的不断成熟、本钱的少许些以及应用场景的拓展，四足机器人价钱将持续下行，买卖场规模总体将接着来增加远。

浙江巨大学杭州世界科创中心人形机器人创新鲜研究研究院院长远王宏涛曾对新闻介绍， 在研发“黑豹2.0”的过程中，团队实现了机器人正向设计优化柔软件和高大功率密度电机驱动器等两巨大研发的颠覆性突破，为下一代制造四足机器人奠定了基础。“通过柔软件与元器件结合， 我们仅花费三个月，就形成了原型样机，已经能够媲美目前世界上最先进的四足机器人。”

去年6月，“黑豹”的联合研发主体镜识手艺刚成立一个月，便对外宣布完成战略融资。这轮融资由上市企业凯尔达焊接机器人股份有限公司独家投钱， 金额并未披露，完成融资后凯尔达持有镜识手艺19.8％的股份。

国产“机器狗”成功做了爽点。

“产品有非常许多层次。并不是有一个开源方案就能的。”去年底， 在一场手艺圈巨大会上，王兴兴明着表示，产品由制造设计、生产做、零部件、可靠性、各种认证、无线传信等各种细节共同构成，能做出机器人只说明拥有了基本的入场券，之后还有很许多事情要做。

“细小身躯迸发巨大能量”，需要“研发团队对机器人动力学系统更深厚入的搞懂”。以前机器狗的设计是每条腿“单打独斗”， 金永斌在一次演讲中介绍，“黑豹”先说说是要实现“四条腿的协同”，团队足够利用惠更斯耦合摆原理，让机器狗四足协调成统一步态，形成一股合力达成高大速冲刺。

“我们最先实现了四足机器狗在行业场景的落地。”李超说 截至目前，云深厚处已同包括国电网、南方电网等在内的许多家头部企业开展长远期深厚度一起干，在巡检和消防这两个领域的市占率已经达到了85％和90％以上。去年12月，“绝影X30”出海新鲜加坡，在电力隧道进行巡检。