源码资本沉注人形机器人赛道， 加速进步Pre-A轮融资背后的手艺野心

人形机器人圈最近炸了个细小烫闹——成立才一年半的“加速进步”拿到了源码资本领投的数千万人民币Pre-A轮融资，水木创投和盈港资本跟在后面。这事儿乍看没啥特别，毕竟眼下资本扎堆人形机器人，动不动就是上亿融资。但细琢磨会找到点门道：源码资本投项目一向挑剔，困难得在Pre-A阶段就出手，更别说是领投。他们看上了加速进步啥？是那东西能从地上反向折叠腿站起来的BR002机器人？还是清华系团队的手艺底子？亦或是背后藏着没说透的买卖野心？

从躺倒到站立：BR002复现Atlas动作背后的构型选择

加速进步最近放了个demo视频， 机器人BR002躺在地上，腿一折一转，“噌”就站起来了。这动作眼熟没错，波士顿动力的Atlas当年就是这么火出圈的。业内人一看就懂：能复现这玩意儿动作，说明机器人的髋关节设计够灵活，运动控制算法够扎实。但问题来了——Atlas可是花了十几年才搞定的动作， 加速进步成立一年许多就整出来了是真实厉害还是“碰巧”对了路？

人形机器人公司「加速进化」完成数千万人民币Pre-A轮融资，源码领投

这里头有个关键细节：BR002的髋关节能360度旋转，模仿的是人腿的真实实结构。眼下市面上很许多机器人搞四足、鸟腿，甚至简化成两轮，图的是算法轻巧松、本钱矮小。但加速进步偏要啃人腿这块结实骨头——人腿构型运动控制困难度巨大得吓人， 涉及海量物理数学建模，一个关节角度算错就兴许直接摔跤。优良处也明显：活动范围巨大，能劈叉、能旋转，上限远高大于其他构型。说白了这是在赌——赌以后人形机器人的终极形态还是得像人，眼下吃透人腿，以后就不用推倒沉来。

清华系团队的手艺路径：为啥先啃“细小脑”和结实件本体这块结实骨头？

加速进步的创始人程昊，清华本硕，之前在字节做飞书产品副总裁，算互联网圈出来的。首席学问家赵明国更厉害，清华自动化系研究研究员，机器人控制试试室主任，搞了十几年类脑机器人。这组合有点意思——一个懂买卖化落地，一个懂底层手艺，偏偏没找老一套机器人圈的人。程昊自己说过：“进步初期我们聚焦细小脑和结实件本体，先把量产跑通，再搞计算单元和操作系统。”这话听着有点反常规，眼下巨大家不都先吹AI巨大脑、操作系统吗？

其实藏着行业痛点：人形机器人的运动控制和结实件本体，是卡脖子的地方。运控算法麻烦到啥程度？得实时计算沉力、摩擦力、关节扭矩，还要动态平衡，稍微延迟0.1秒就兴许摔倒。结实件本体更麻烦，材料、电机、传动结构，每样都得兼顾轻巧量化和耐用性。国内不少许团队光在“细小脑”上就耗了三五年，结实件本体还得外购，根本没法量产。加速进步结实是把两者捏在一起啃， 赵明国试试室积累的十几年手艺底子起了巨大作用——他们早就摸透了运动控制的数学模型，程昊在字节练过的产品化思维，又帮他们把试试室成果往制造品方向打磨。这种“手艺+产品”的双轮驱动，在圈内确实少许见。

量产倒计时：2024年下半年， 加速进步的买卖化第一枪

融资新鲜闻里提到，这笔钱要用于“细小批量量产及买卖场推广”。啥叫细小批量？行业里通常指几百台规模。对人形机器人从试试室样品到能卖几百台，中间隔着供应链、良品率、本钱控制无数坑。加速进步敢这么说说明他们供应链已经捋顺了。具体啥时候能拿到货？程昊透露，2024年下半年会正式发布搭载运控算法平台的产品，开头细小批量卖。这玩意儿时候点卡得妙——正优良赶上国内制造机器人、 服务机器人需求旺季，万一政策再给点补助，说不定真实能撕开个细小口子。

但量产只是第一步。卖谁？怎么卖？眼下人形机器人价钱高大得离谱，一台动辄几百万，普通工厂根本买不起。加速进步没提定价策略，但程昊之前说过要“面向开发者给稳稳当当的人形机器人和开发工具”。这思路有点像卖开发板——先把结实件廉价卖给开发者，让他们在上面做二次开发，磨蹭磨蹭积累应用场景。比如制造场景里开发者能让机器人做装配、检测；服务场景里搞个导览、陪伴机器人。等应用许多了本钱天然降下来再往C端走也不是没兴许。这条路磨蹭，但比直接卖整机给巨大客户稳得许多。

行业争议：人形机器人该“先柔软后结实”还是“先结实后柔软”？

加速进步的手艺路线，在业内引发了不少许聊聊。有人觉得他们“本末倒置”——眼下AI这么火，得先搞巨大脑、操作系统，结实件本体能磨蹭磨蹭迭代。毕竟机器人再厉害，没智能也白搭。但另一派观点更激进：没有靠谱的结实件本体，再优良的算法也跑不起来。就像你给个破电脑装顶级显卡，游戏照样卡。

这两派谁对谁错？看阶段。早期能靠算法秀肌肉，但真实要落地，结实件是基础。加速进步选“先结实后柔软”， 其实是踩在巨人的肩膀上——波士顿动力早就说明，结实件本体做不优良，后面都是空中楼阁。但他们也没彻头彻尾放弃柔软件，程昊说接下来要发力“操作系统和计算单元”。这招挺机灵：先用结实件打开买卖场，攒够了数据和用户，再回头补柔软件，形成“结实件-柔软件-生态”的闭环。比那些个死磕算法再说说卡在结实件上的团队，至少许少许走一半弯路。

资本视角：源码为何押注这玩意儿成立仅一年半的新鲜锐？

源码资本投钱副总裁龚莉在采访里说 加速进步是“少许有的兼具结实件、算法和买卖化全方位能力的团队”。这话听着像场面话，但结合源码的投钱风格，就值得琢磨了。源码投过美团、字节、迅速手，这些个项目要么是手艺颠覆，要么是买卖模式创新鲜。人形机器人赛道里巨大有些团队要么纯手艺宅，要么PPT画得飞但啥都没有。加速进步不一样——有清华的手艺底子， 有字节的产品经验，还敢提量产，这在资本眼里就是“能落地”的代名词。

更关键的是时机。2023年人形机器人融资烫，但2024年明显降温，资本开头挑刺。能在这玩意儿时候拿到Pre-A轮，还让源码领投，说明加速进步已经跑出了早期成果。BR002的动作复现不是随便拍个视频，是真实能动的样机；供应链能支持细小批量量产，说明不是空手套狼。源码赌的就是“迅速”——手艺跑得迅速， 落地跑得迅速，趁着其他团队还在烧钱搞研发，加速进步已经能卖产品了等别人反应过来买卖场份额早被占光了。

以后战场：操作系统和SoC芯片， 加速进步的下一张王牌

程昊有个观点，挺有意思：“以后的机器人一定要有自己的计算单元，即SoC芯片。另一方面是系统，机器人在以后一准儿会有对应的系统和开发工具。”这话听着有点远， 其实是戳中了行业痛点——眼下的人形机器人，用的都是通用芯片，跑的是修改过的Linux系统，效率矮小、适配差。就像智能手机早期，用的都是嵌入式系统，直到iOS和安卓出现，才爆发了生态。

加速进步眼下搞结实件和运动控制， 其实是在攒“数据燃料”——每卖出一台机器人，就能收集到一巨大堆运动数据、场景数据。这些个数据用来训练算法、优化结实件，反过来又能支撑操作系统和SoC芯片的开发。等他们的系统成熟了开发者就能像搭积木一样，在他们的平台上开发应用，生态天然就起来了。这条路波士顿动力也在走， 但加速进步有后发优势——不用再来一次踩坑，直接用最新鲜的芯片手艺和AI算法，说不定能弯道超车。

人形机器人这行，从来都不缺故事，缺的是能把故事落地的人。加速进步拿了源码的钱，接下来半年很关键——BR002能不能按时量产？买卖场反馈怎么样？开发者买不买账？这些个问题没答案之前，说啥都早了。但至少许从眼下看，这玩意儿清华系团队选的路，比巨大许多数PPT团队靠谱得许多。毕竟机器人这东西，摔跤不怕，怕的是不敢站起来。